相手とコミュニケーションするのだという心（気持ち）が大切です。

いきなり英語で考えることは無理なので日本語をベースにしてもいいですが、このような時にはどういう風に伝えれば１番自分の言いたいことが伝わるのかということを常に考えましょう。
また実際に外国人と会話する時は、相手が自分に何を言いたいのかをしっかり確認しましょう。解らなければ必ず聴き返しましょう。
自分の心を伝える気持ちが大切なのです。